云台山原名归寨山、聚圣寨，位于牛泉镇南部，海拔578米，山顶有一平台，当有云雾缠绕山间时，必定下雨，所以又叫云台山。据史料考证，公元500年，鲁定公与齐景公会盟于云台山南的夹谷峪，史称“夹谷会盟”，会盟由孔子以礼促成，会盟后，携手从西南门登览归寨山山顶，指出交还鲁地之范围，并在此修一道谢过台，以作纪念，山寨亦改为“谢过寨”，以示诚意。从此云台山顶东侧的山岗儿生出三块巨石，其姿态各异，犹如三孔（孔子、齐景公、定公）。从此，齐鲁两国结为友好邻邦，因而归寨山自此成为和平安定的象征。

云台山已于2002年被评为省级森林公园，这里周围有鹁鸽洞、碧霞元君行宫、黄巢落马处、一步三眼井等多处自然、人文景点。每年阴历3月3日云台山庙会，都会吸引四邻八乡几万人前来踏青旅游。云台山脚下的鹤鸽楼水库，是莱芜市八大水库之一，水库绕云台山向南回水长达几公里，水面面积达1000多亩，碧波荡漾，水光粼粼，湖光山色相映成趣，风光旖旎，美如仙境，是红色旅游和休闲旅游的好去处。

从莱城乘莱城至云台山的公共汽车，12公里到达牛泉镇政府所在地，每30分钟一班车，向南行3公里，至鹁鸽楼水库大堤南行即到云台山北麓。

门票120元，旺季（每年3-11月）实行全价，淡季（每年1月、2月、12月）实行优惠价80元。在校学生凭学生证、残疾人凭残疾证、60岁以上老年人凭身份证半价。